GPIO & RTC GPIO

ESP32 系列模组分为 ESP32-WROOM 系列和 ESP32-WROVER 系列，GPIO 使用配置注意事项如下。

WROOM-32/32D/32U 系列共有 26 个 管脚可供客户使用，注意事项如下：

GPIO6 ～ GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；

GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；

ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上。

详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 9 的内容。

WROVER／WROVER-I／WROVER-B／WROVER-IB 共有 24 个管脚可供客户使用，注意事项如下：

GPIO6 ～ GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；

GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；

WROVER 系列模组中，GPIO12 由于在模组内部被上拉，不建议用做触摸传感功能；

ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上。

详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 9 的内容。

ESP32 有 3 组 UART，但下载只可使用 UART0，且管脚固定。